采用東風多利卡D9駕駛室，康機210馬力發動機，3950mm軸距，ABS,氣剎，動轉，離合助力，900-20鋼絲胎。
上裝：擺臂斗選用優質武鋼材料制作而成，有效容積：8立方米，加裝統一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋，防止泄露飛揚污染，以適應不同環境使用要求 采用國內**技術及**工企業配件，質量可靠。車體后部裝有液壓支腿，增強了垃圾斗卸料時的安全性。擺臂架上安裝有4根專用卸料鋼鏈帶起吊環，節省空間，方便操作，每個垃圾斗的左右兩側均焊接有吊裝專用的高強度起吊銷4個，起吊和卸下安全平穩。

采用國內知名品牌東風原裝底盤（全國聯保）、垃圾箱、取力器、多路換向閥、擺臂、液壓系統、操作系統等組成。（舉升油缸及鎖緊油缸系我廠自行研發生產的雙作用油缸。）
垃圾箱：分為地坑式擺臂垃圾箱、地面式擺臂垃圾箱　（梯形斗、方形斗、密封斗 ）
液壓系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路組成，該系統能實現裝卸垃圾的各種專用功能。
操作系統：通過該系統可以實現各功能的轉換。通過操縱多路換向閥的手柄可完成裝料和卸料工作。（在操作多路換向閥時應掛上取力器帶動油泵工作）
主要特點：東風4方擺臂式垃圾車垃圾收集方式簡便、高效、環保性好（不產生二次污染），質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。東風153擺臂式垃圾運輸車廣泛適用于適用于市政環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區、城市街道垃圾處理。